機械手臂是工業機器（qì）人主要執行（háng）機構之一，也是（shì）機器人的主承力構件，對機器人整體性能有著顯著的影響。工業（yè）機器人機械臂材料涉及到設計、工藝、選型、加工、裝配、鈑金、模具、液（yè）壓等各種層麵，還有機械（xiè）臂電纜壽命這些都是在選材時需要考慮的問題。

（圖示：機械手臂）

       基於工業機器人選材的使（shǐ）用性能（néng）的考慮。材（cái）料的（de）選擇首先要考慮的就是使用性能（néng），零部件的使用性能包括機器人在工作狀態下其材料（liào）應該具有的物理性能、化（huà）學（xué）性能以及力學性能。對（duì）於（yú）工業機器人不同功能的零部件，其使用性能不同。特（tè）別需要注意（yì）的是（shì）機器人（rén）的精確度和安全性，預計（jì）成型後該材質機械機械臂的強度及（jí）剛度狀況。

       在以往常用的工程機械選材中，在對重量和尺寸大小有限製的情況下選擇高強度材（cái）料；零部件在靜應力情況下工作（zuò），拉伸、壓縮（suō）以及剪切等（děng）應力均（jun1）勻分布時應選擇有較高屈服極限（xiàn）的材料；零（líng）部件（jiàn）在變應力情況下工作，則應選擇有較高疲勞強度的材料（liào）。

       具體來說對於在實際（jì）工作中以（yǐ）承受拉伸載荷為主的結（jié）構宜選用鋼材，而鑄（zhù）鐵則是以承受壓縮載荷為主的零件應選的材料。對於脆性材料，在原則上它隻是適用（yòng）於製造那些僅以承受靜載荷為主的零部件。對（duì）於塑性材料，多數情況是選擇用於承受衝擊載荷的零部件（jiàn）。

       傳統（tǒng）的工業機器人結（jié）構的機械（xiè）手臂（bì）、底座等部件（jiàn）材料是鋼、鑄鐵（tiě）以及鋁合金。為實現本體重量（liàng）輕而承載能力強、工作空間足夠大、提高機器人的動態特性（xìng）、減小機器（qì）人的運動慣量等目（mù）標，在能夠替代鋼材的新（xīn）型材（cái）料（liào）之中，碳纖維複合材（cái）料以其優越的性能脫穎而出，己成為工業機（jī）器（qì）人輕量化（huà）發展的一個重要方向。據悉，國際知名的大型機器人生產廠商已經（jīng）推出幾款碳纖維複合材料工業機器人，在減重（chóng）上取（qǔ）得了顯著的效果。

       目前很多工業機器人機械臂都存在明顯的減重需求，從（cóng）其他角度考慮（lǜ），減重也是一個十分必要（yào）的環節，碳纖維（wéi）複合材料應用在機械臂產品中減重效（xiào）果（guǒ）明顯，並（bìng）且性能保持優（yōu）異，相信隨（suí）著碳纖維技術的不斷成熟，碳纖維在機械（xiè）臂方麵的應用也會越（yuè）來越廣。

       以蘇州熟女av网址複材為例，熟女av网址複材為國內多（duō）家名機（jī）器人廠商研發並生產了（le）多（duō）款碳纖維機（jī）械臂產品，據廠商反饋的數據得知，該碳纖維機械臂產品與同款鋼鐵材質機械臂相比，整體重量減輕了約40%，並且根據試驗（yàn）得出的數據顯示，在性能方麵，碳纖維機械臂（bì）產品完全滿足機械臂的性能需求，外觀無瑕疵，強度剛度高，並且在溫差變（biàn）化幾十度的情況下幾（jǐ）乎沒有蠕變，是一款合格的碳纖維機械臂產品。